露天矿卡车无人驾驶系统是在无驾驶人员的情况下，能按指定路线行驶和装载、卸载，自动地完成工作循环。有意外情况时能减速或停车，也就是用控制装置、导航、无线通信技术和软件来取代原来坐在驾驶室内的司机。进而使得自卸车能在无人操作的情况下实现复杂的装载、运输和卸载循环的自动运行。

露天矿卡车无人驾驶系统全栈式解决方案紧密结合金属矿山复杂的生产场景与业务规则，实时与矿山相关设备协同，实现了智能化装、卸、运全流程自动运行。系统对外的感知和自身健康检测确保了生产过程中的安全可靠，实现了安全员下车的常态化运营，生产效率满足矿山生产需求。

1、车辆及车辆健康、状态检测系统 

2、矿山地图 

3、无线冗余通信网络系统

4、矿山生产优化调度系统

5、动态规划及生成车辆行驶路线

6、车辆高精度定位、导航系统及运行控制系统

7、环境感知、路况分析及安全预警识别系统

8、电铲铲斗及推土机高精度定位系统

9、远程遥控驾驶系统

10、视频监控系统

效益分析

露天矿卡车无人驾驶系统的实施，免去了人工驾驶时轮班等耗时的环节，无人驾驶的卡车可以不间断连续工作。相关数据表明，相比人工驾驶，无人驾驶卡车大约能降低 15% 的成本。

该系统旨在打造无人驾驶，远程智能遥控、采选运全程追溯创新示范矿山。减少作业人员，改善劳动环境，增加设备运行时间。实现机械化换人、自动化减人、智能化提质增效，推动矿山安全生产标准化达标升级，同时大大提高劳动生产率。

项目相关成果将逐步推广至其他矿山乃至整个行业及相关行业，以全面提升矿山行业生产自动化和智能化水平，对促进国内矿山行业转型发展，具有非常重要的社会和安全环保效益。

首钢硼铁露天卡车无人驾驶系统

首钢硼铁露天卡车无人驾驶系统。依托无人驾驶、智能调度、5G 无线专网、V2X 通信等创新技术的极大发展， 结合对传统露天矿区剥离作业规范智能化升级，实现低速、相对封闭露天矿区场景的集群化无人驾驶运输运营作业。

无人驾驶解放司机，用无人化保障生产安全。装载区根据电铲位置动态计算装载点，动态规划装载路线，车铲 对位完成装车；行驶中自适应调节控制参数，在重载空载、上坡下坡、白天夜间等各种作业条件下都能够安全稳定行驶， 卸载区卡车与推土机 V2X 互动，根据排土场情况动态规划卸载点，完成卸载 : 遇到车、人、落石等障碍物，实时检测， 紧急避章 ; 全流程作业数据实时采集，大数据优化生产作业系统。一期工程实现 3 台无人驾驶矿车编组运行，二期工 程实现一个独立采区 6 台无人驾驶矿车运行，三期工程实现全矿区 19 台无人驾驶矿车混编运行。

此外，该项目是中国广电 5G700MHz 网络在矿山行业的首个成功应用案例，基站天线最远覆盖距离达 1.2 公里， 上行平均速率 116Mbps，下行平均速率可达 225Mbps。卓越的网络性能和可靠的网络质量，为智能矿山建设的互联 通信打下了坚实的基础。