为实现库区和码头装船的无人化、打造智能库区和智能码头,研发推出行车、装船机等大型设备的智能控制系统。该系统搭载完善的检测设备,对散装物料形状分布、设备本身状态进行监视,使用最优策略实现物料抓取、装载的规划,同时设备具有全面的安全防护措施,防止在物料转运和装船过程中出现碰撞事故。

智能化无人行车：

1、使用激光雷达对库区料形分布进行建模,采用多激光雷达数据拼接技术,实时并准确计算料位高度。

2、对大车、小车、抓斗精准定位,并使用定位校正方法,防止因滑动和空程累计造成误差。

3、对多种物料同时进行监测,按策略实现不同物料的抓取配比。

4、实时控制抓取与运送过程中的加速度,防止抓斗摆动。

5、与供销系统联动,根据物料分布自动引导卡车进行卸料。

6、具有安全区域划分功能,生产中行车不进入安全区域。

7、双行车智能协调进行生产,具备防碰撞功能。

智能化无人码头：

1、使用激光雷达对船只、装船物料进行扫描,使用双雷达数据拼接技术解决遮挡带来的数据缺失问题。

2、对船只形状、舱位置进行准确扫描。装船过程中实时对船只倾斜角度进行建模计算并调整下料点,防止船只倾斜。

3、对装船机姿态进行精确测量,采用多传感器数据冗余技术,当某个传感器异常时不影响整体数据。

4、下料点设置高清摄像机,与雷达数据相结合实现下料过程中实时监视物料高度和灰尘情况,对溜筒伸缩进行控制,防止溜筒堵塞和扬尘。

5. 根据船只大小,自动确定每个舱的物料量与分布,自动"打堆"。

6. 设置视频系统,对码头人员进行监视和报警。

7. 具备远程操作和全自动操作两种模式。

智能化无人行车与无人码头可以实现完全的无人化,解决人员劳作环境差、劳动强度高等问题。系统可根据设定策略全自动运行,相较于人工控制有很大效率提升。

可应用于联合储库、散料装船码头等场景。